Koptertreff.de

Ihr kennt die Seite in BetaFlight, auf der sich farbige Balken bewegen, wenn ihr einen Knüppel an eurer Funke bewegt. Die ist nicht nur dazu da, um zu sehen, ob Funke und Empfänger im Kopter überhaupt gebunden sind, sondern auch, um die Knüppelwege zu optimieren, also wirklich jedes bisschen Gas aus eurem Kopter zu kitzeln.

Aber auch manches Problem lässt sich hier lösen. Wenn es z.B. einfach nicht gelingen will, den Kopter zu armen, findet sich das Problem mit hoher Wahrscheinlichkeit auf dieser Seite - denn dann ist der Knüppelweg für den Throttle Stick eventuell nicht richtig kalibiert.

Voraussetzung für die Kalibrierung der Knüppelwege (Channel Endpoints) ist natürlich, das ihr eure Funke bereits mit dem Kopter gebunden habt und die Balken auf dieser Seite sich überhaupt bewegen, wenn ihr die Sticks und Schalter auf der Funke bedient. Bei manchen Koptern reicht es, sie einfach via USB an den Rechner anzuschliessen und die Funke anzuschalten. Andere Kopter wiederrum bestehen darauf, das zusätzlich auch der Akku angeschlossen wird.

Vorsicht! Wenn ihr den Akku an euren Kopter anschliesst, um Einstellungen zu ändern, nehmt immer und auf jeden Fall vorher die Propeller ab!





Kanalmitten

Stellt sicher, das im Feld "Center Value" der Wert 1500 steht.

Lasst alle Hebel an der Funke mal los und betrachtet die farbigen Balken. Alle (ausser Throttle) sollten, sofern sie in der Mitte, also in Ruhestellung sind, nun bei exakt 1500 liegen.

Ist das nicht der Fall, geht in das Sub-Trim (nicht Trim, sondern Sub-Trim!) Menü eurer Funke, wählt den entsprechenden Kanal aus und verstellt den Wert dort so, das der Balken in BetaFlight schliesslich exakt bei 1500 liegt, wenn der Knüppel nicht bewegt wird.

Falls der Wert ständig wechselt und "herumtanzt", z.B. 1499 / 1500 / 1499 / 1500 usw. tippt in das Feld "RC Deaband" einen Wert ein, z.B. "2". Tanz der Balken bzw. Wert dann immer noch, erhöht diesen Wert jeweils um 2, bis die Zahl ruhig bleibt.

Wiederholt dies mit allen Kanälen bis auf "Throttle". Hier gibt es ja keine Mittelstellung.


Endpunkte

Geht nun wieder alle Kanäle durch. Wenn der jeweilige Knüppel auf der Funke links bzw. unten ist, sollte der Balken genau bei 1000 liegen. Ist der jeweilige Knüppel auf Vollanschlag, also rechts bzw. oben, sollte der jeweilige Wert auf 2000 liegen. Ist das der Fall - prima! Ihr reizt somit den Gasweg eures Kopters und die Steuerung perfekt aus!

Falls nicht, müsst ihr die Endpunkte von BetaFlight anpassen, so das sie auf die Knüppelwege eurer Funke passen. Und das geht so:

Notiert euch von jedem Kanal den Minimum-Wert und den Maximum-Wert. Dazu drückt ihr nacheinander die Hebel an der Funke und achtet darauf, welche Werte in BetaFlight bei diesem Kanal angezeigt werden. Notiert hier die Min- und Max-Werte der Kanäle "Roll", "Pitch", "Yaw" und "Throttle".

Nehmen wir an, es kommen bei euch folgende Werte heraus:
Wenn also solche Endpunkt-Werte bei euch erscheinen statt 1000 und 2000, dann gebt auf der Seite CLI (wo ihr Commandos eingeben könnt) folgendes ein:

rxrange reset
save [ENTER]

Und dann:

rxrange 0 1090 1907
rxrange 1 1085 1903
rxrange 2 1089 1907
rxrange 3 1091 1907
save [ENTER]

Zur Erklärung:
Kanal 0 ist "Roll"
Kanal 1 ist "Pitch"
Kanal 2 ist "Yaw"
Kanal 3 ist "Throttle"

Die Zahlen ersetzt ersetzt ihr durch eure zuvor notierten Minimum- und Maximumwerte bei den verschiedenen Kanälen.

Nachdem ihr obiges eingegeben habt, sollte der Kopter neu booten. Geht auf die "Receiver" Seite mit den farbigen Balken und prüft noch mal die Endpunkte eurer Hebel. Und siehe da: Roll, Pitch, Yaw und Throttle sollten nun genau bei 1000 (Minimum) und 2000 (Maximum) liegen.

Nun nutzt ihr eure Knüppelwege perfekt aus!

Funktioniert das auch mit Dji Coptern ?

Habe seit dem P2 nix mehr mit DJI zu tun, aber bei DJI Koptern kannst du ja alles über die App konfigurieren - vom Kalibrieren der Funke bis hin zu Gains und Flugverhalten.

Hallo hallo. Erstmal dickes Lob an deine tolle Webseite ohne die ich wahrscheinlich niemals in die Luft gekommen wäre. Soweit so gut bisher. Allerdings komme ich hier nicht mehr weiter.kurz zu meinem Problem und zwar zieht mein kopter im Flug immer nach rechts weg, mal etwas mehr dann mal nicht so doll ausserdem geht er manchmal auch noch in die neige (auch rechts) deshalb wollte ich die knűppelwege alle mal ordentlich einstellen, schaffe es aber nicht. Wie muss ich denn da exakt vorgehen. Bin so vorgegangen rc range Reset save enter.
Und dann 0-3 abgearbeitet und zwar alles nacheinander und zum Schluss enter. Ergebnis negativ. Und wo finde ich den aux 3 Kanal um die Led an bzw.abzuschalten?
Gruß bruchpilot

Ich finde die Tutorials über Betaflight hervorragend! Das weckt den Wunsch nach "mehr". BF ist eine so umfangreiche Software, so dass man anfangs einige Schwierigkeiten hat, seinen Quad optimal einzustellen. Es wäre toll, wenn die Serie in diesem Forum fortgesetzt würde. Interessant wäre z.B. das leidliche Thema "PIDs" und die Begrifflichkeiten unter diesem Reiter. Auch fehlt im gesamten I-Net eine kpl. Auflistung der CLI-Befehle und deren kurzen Erläuterung, zumindest in deutsch.
Danke an Mike für die beiden BF-Tutorials! Diese Art ist supi!

Ja, das Thema "PIDs einstellen" ist eines der grossen Mysterien für Einsteiger - aber sogar noch für viele Fortgeschrittene. Sehr gut wird das aber in den Videos von Joshua Bardwell und Project Blue Falcon beschrieben. Ich poste diese Videos mal in diesem Forumbereich, die sagen mehr als ein ganzer Roman

Guckst du hier: PID Tuning Tutorials

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bruchpilot hat geschrieben: ↑

03.09.2017, 17:15

kurz zu meinem Problem und zwar zieht mein kopter im Flug immer nach rechts weg, mal etwas mehr dann mal nicht so doll ausserdem geht er manchmal auch noch in die neige (auch rechts) deshalb wollte ich die knűppelwege alle mal ordentlich einstellen, schaffe es aber nicht. Wie muss ich denn da exakt vorgehen. Bin so vorgegangen rc range Reset save enter.
Und dann 0-3 abgearbeitet und zwar alles nacheinander und zum Schluss enter. Ergebnis negativ. Und wo finde ich den aux 3 Kanal um die Led an bzw.abzuschalten?
Gruß bruchpilot

Verbinde den Kopter mal mit Betaflight (Funke auch anschalten) und guck mal auf das 3D Modell, das dort angezeigt wird. Wenn die Funke richtig kalibriert ist, sollte sich das 3D Modell nicht bewegen! Wenn es sich von selbst aber langsam dreht, zeigt das an, daß deine Kanalmitten nicht sauber eingestellt sind. Dann entsprechend kalibrieren wie hier beschrieben. Die Mitten aller Steuerkanäle sollten möglichst ruhig bei 1500 liegen.

Wenn sie das nicht tun und ständig um die 1500 herumzittern, kannst du die Einstellung "Deadzone" bzw. "Totzone" benutzen. Einfach ein wenig nach oben stellen. Kleinere Ausschläge der Kanäle werden dann ignoriert.

Ausserdem sollte der Gyro möglichst sauber kalibriert werden - auf eine absolut geraden Oberfläche und mit einer Wasserwaage!

Im Acro Modus spielen solch kleine Abweichungen keine Rolle. Das der Kopter leicht in eine Richtung zieht, merkt man da nicht. Das spielt eigtl. nur im Stabi Modus eine Rolle. Aber Racer wollen ja im Acro Modus geflogen werden, Stabi Mode ist eher etwas für Spielzeuge und Indoor Flitzer